智能异物排除机器人

智能异物排除机器人

工作原理

技术优势

技术特点

技术参数

识别系统

◎ 采用双目 3D 相机提供高精度图像数据。

◎ 依托≥ 500Tops AI 算力平台,实现异物识别高精度与高效率。 

◎ 识别率≥ 95%(> 50cm 异物),为矿业企业提供可靠的异物排除方案。 

◎ 保障生产安全与效率,显著降低设备故障与事故风险。


执行系统 

◎ 配备 6 轴协作机械臂(负载可定制,精度 ±0.05mm)与仿生柔顺抓手(抓取节拍≤ 4.5s)。 

◎ 总线同步控制确保快速、精准、稳定抓取异物。 

◎ 满足异物排除的高效率与高精度要求。 

◎ 有效减少生产中断与设备损坏,提升生产效率和经济效益。


兼容性与环境适应性 

◎ 支持快速部署,适应不同矿业生产需求。 

◎ 兼容皮带宽度≤ 1.2m、速度≤ 1.7m/s、倾角≤ 15°的输送系统。 

◎ 浮于矿石表面异物排除率≥ 90%。 

◎ 异物尺寸范围:长 10-120cm,宽< 20cm,重量≤ 30kg 

◎ 工作温度范围宽(-20℃ ~60℃),具备 IP67 防护等级,支持 TSN 网络架构。 

◎ 确保在恶劣矿业环境下稳定运行,降低设备维护成本。

应用案例

马钢矿业罗河矿山
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